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       旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,不知道大家對增量式編碼器的相位對齊方式是否了解,本文就簡單和朋友們討論一下這個(gè)問題.

        一、增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備A/B/Z輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)U/V/W，U/V/W各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的U/V/W電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

       1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的U/V繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置.

       2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào).

       3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置.

       4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U和Z相信號(hào)跳變沿，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。

       5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

       二、撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

         1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的U/V線反電勢波形。

         2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的U/V線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。

       三、上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。

       需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。

        四、有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達(dá)到此目的，可以：

        1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；

        2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形。
 
        3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置。

        4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。

       今天給大家講的是增量式編碼器的相位對齊方式,下次給朋友們講講絕對式編碼器的相位對齊方式.

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