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      旋轉(zhuǎn)編碼器有絕對(duì)值編碼器和增量型編碼器，廣泛應(yīng)用在工控領(lǐng)域，設(shè)計(jì)師們會(huì)根據(jù)自身設(shè)計(jì)的需求來(lái)選擇合適的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用。而絕對(duì)值編碼器利用高度集中的旋轉(zhuǎn)盤(pán)作為基礎(chǔ)，幫助設(shè)備完成信號(hào)的測(cè)量，那么我們?cè)诮^對(duì)值編碼器選型安裝及調(diào)整上需要注意些什么呢？

       一、絕對(duì)值編碼器外殼材質(zhì)的選擇

       對(duì)于絕對(duì)值編碼器而言，外殼的材質(zhì)顯得很重要，既是編碼器環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ)，又是內(nèi)部各項(xiàng)部件保護(hù)的保障。隨著現(xiàn)在工藝的提升，編碼器的外殼材質(zhì)開(kāi)始出現(xiàn)了多樣化，如今一種主要的趨勢(shì)在于使用稀土合金材質(zhì)作外殼的基礎(chǔ)，稀土材質(zhì)的優(yōu)勢(shì)在于有著很好的強(qiáng)度的同時(shí)，密封性也更加的出色，能夠幫助設(shè)備更好的適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。在選擇外殼材質(zhì)的過(guò)程中還需要考慮的細(xì)節(jié)在于形狀以及尺寸的把握上。

       二、絕對(duì)值編碼器性能到位

       絕對(duì)值編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多，首先是信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式，不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)換上也會(huì)呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn)，編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向，在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)凹槽能夠很好的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)事先畫(huà)好的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù)，在絕對(duì)值編碼器設(shè)計(jì)的過(guò)程中，最大的難點(diǎn)就就是做好不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間的銜接。

       三、絕對(duì)值編碼器安裝方式

       在設(shè)計(jì)絕對(duì)值編碼器的過(guò)程中，安裝方式也是眾多細(xì)節(jié)之一，處于設(shè)備的使用和安裝，所以出于不同使用空間的考慮，絕對(duì)值編碼器可以分為底座安裝以及法蘭安裝兩種方式，設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于做好不同安裝方式之間的銜接。

       四、絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整

       絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整一

       通常，只需在初次開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)進(jìn)行一次校正，系統(tǒng)就會(huì)知道該值并可以在任何時(shí)候通過(guò)編碼器絕對(duì)值計(jì)算出絕對(duì)機(jī)床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現(xiàn)以下情況時(shí)必須重新校正：

      ①拆除、安裝或更換編碼器或內(nèi)裝有編碼器的電機(jī)后；

      ②電機(jī)(帶有絕對(duì)值編碼器)和負(fù)載的變速換擋后；

      ③編碼器和負(fù)載間的極限連接被斷開(kāi)且還未重新連接時(shí)。

       數(shù)控系統(tǒng)上電時(shí)及相應(yīng)進(jìn)給軸被識(shí)別后，自動(dòng)使用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)。接收絕對(duì)值不發(fā)生軸運(yùn)行，例如，上電時(shí)，自動(dòng)回參考點(diǎn)必須滿(mǎn)足兩個(gè)前提條件：

      ①進(jìn)給軸使用絕對(duì)值編碼器控制位置；

      ②絕對(duì)值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       進(jìn)給軸帶有絕對(duì)值編碼器時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)無(wú)需通過(guò)回參考點(diǎn)擋塊進(jìn)行同步。而采取校正的方式，則在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中設(shè)定實(shí)際值被系統(tǒng)接受。絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)，移動(dòng)待校正的進(jìn)給軸到達(dá)給定位置，然后設(shè)定實(shí)際值，其校正一般步驟如下：

      ①設(shè)定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上電使能。參數(shù)ENC—REFP—MODE=0表示進(jìn)給軸的實(shí)際值曾經(jīng)設(shè)定。

      ②在JOG方式下，手動(dòng)使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負(fù)方向)中的設(shè)定。

      ③設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式，按下運(yùn)行鍵（“+”或者“-”）當(dāng)前偏移自動(dòng)設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。 系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)需要重新校正的所有情況。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某些情況，會(huì)設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210的值為0或1。系統(tǒng)能夠識(shí)別以下情況：變速換擋，該變速擋在編碼器和負(fù)載間具有不同的變速比。在其他情況下，用戶(hù)自己必須覆蓋機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210。

      數(shù)據(jù)保存也同時(shí)保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態(tài)。通過(guò)載入該數(shù)據(jù)記錄，表示進(jìn)給軸已自動(dòng)校正。如果數(shù)據(jù)記錄來(lái)自其他機(jī)床(如串行調(diào)試機(jī)床時(shí))，則當(dāng)數(shù)據(jù)載入和使能后，必須進(jìn)行校正。

      絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整二

      ①在JOG方式下，手動(dòng)使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負(fù)方向)中的設(shè)定。

       ②設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式，按照①中MD34010參數(shù)值按下相應(yīng)的運(yùn)行鍵（“+”或者“-”）當(dāng)前偏移自動(dòng)設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。

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