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        編碼器是可以用來測量速度,距離,角度,位移的一種傳感器裝置,編碼器可以用來測量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速，也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速，有的時(shí)候機(jī)械的加工速度需要改變就可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來工作等等,今天我們一起來了解下編碼器的安裝,接線等方面的問題.

        編碼器輔助機(jī)械裝置安裝形式

        高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

        低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

        輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

        編碼器接線方法

        旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
        編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
        我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
        編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

       旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝可以分為兩個(gè)方面，一個(gè)是考慮到電氣方面的因素，在裝配電線的時(shí)候要將電纜屏蔽。

       首先，安裝的時(shí)候要看好旋轉(zhuǎn)編碼器的說明書，對(duì)設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)的檢查，核對(duì)產(chǎn)品說明書上的型號(hào)，特別是產(chǎn)品的接口是否和接線的大小相對(duì)應(yīng)。

       其次，如果是遠(yuǎn)距離的傳輸，要考慮到信號(hào)會(huì)隨著距離的長短而變化的原因，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該選擇阻抗低，并且有很強(qiáng)的抗干擾能力的機(jī)型。再次，用在電氣方面的編碼器不能在電磁波強(qiáng)的地方使用。

       當(dāng)然也要注意環(huán)境方面，因?yàn)榫幋a器屬于精密儀器，在安裝的時(shí)候要注意到周圍的環(huán)境是否能夠達(dá)到基本的要求，要注意周圍的環(huán)境中的是否存在干擾因素，例如振源這樣就不會(huì)干擾到編碼器的工作，還要注意保護(hù)編碼器的機(jī)器不要接觸到水或者液體，在一定條件下需要加防護(hù)罩，在編碼器的使用中，環(huán)境的溫度和濕度都是要考慮的外界條件。

        最后，在安裝的時(shí)候，還要注意機(jī)械方面的內(nèi)容，可以承受最大限度的軸負(fù)載是很重要的一部分，同時(shí)，軸度的多少也是一個(gè)比較基本的問題，軸度和軸線的角度都要在合適的范圍之內(nèi);編碼器屬于電子類的機(jī)械，因此安裝的時(shí)候要注意不要用硬物敲擊或者摔到地上，另外在安裝之前最好檢查一下機(jī)器的螺絲是否擰緊，以便在工作的時(shí)候能夠順利運(yùn)行。

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