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編碼器分辨率如何變化?
編碼器的分辨率就是轉(zhuǎn)一圈輸出多少信號,這個轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的精度,就是編碼器的分辨率,也就是直線位移測量的精度,編碼器的分辨率,可以控制機(jī)器更加準(zhǔn)確地精度以及伺服電機(jī)的性能,讓編碼器的性能得到更好的優(yōu)化,因此分辨率的大小是編碼器一個很重要的性能。
編碼器分辨率的變化
編碼器由很多光柵線組成,有兩個或四個光眼讀取A,B信號,線密度決定了增量編碼器分辨率,最小變角也可以區(qū)分讀取的值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR,即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如,每圈每行360行,脈沖脈沖的A,B輸出,分辨率參數(shù)為360PPR。那么編碼器的最小角度變化是多少? A / B的編碼器輸出波形一般有兩種,一種是陡峭的上升沿,沿方波信號急劇下降,緩慢上升和下降,Sin / Cos曲線波形信號的輸出波形與正弦曲線相似,A和B是1 / 4T周期90度相位,如果A是Sin的正弦曲線,B是Cos的余弦曲線,方波信號A,B相位差為90度相位(1 / 4T),所以在0度相位角,90度,180度,270度相位角,四位上升和下降,所以實(shí)際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點(diǎn),如1/4的T周期是最小測量距離,通過電路對上升沿和下降沿的判斷,可以是PPR讀取角度變化的4倍,這是方波頻率四。這個判斷也可以用邏輯,0代表低,另一個代表高,A / B相在一個循環(huán)的變化是00,01,11,10。這個判斷不僅可以是4次,還要確定旋轉(zhuǎn)方向。然后,方波信號的最小分辨角= 360度/(4xPPR)。前面的問題:方波A / B輸出360PPR增量編碼器,最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后,也可再次4次,但請注意編碼器轉(zhuǎn)速所需的細(xì)分要求一般較低。另外,如原來的標(biāo)線精度不高,波形不完美,或者電路本身的擊穿,故障可能是嚴(yán)重的波形失真,步進(jìn)大小,丟失步等,選擇并使用需要注意。
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