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推薦產(chǎn)品
該選擇增量型編碼器還是絕對(duì)型編碼器?
旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器,對(duì)于選用何種編碼器應(yīng)用于設(shè)備,很是讓人傷腦筋,我們需要理清思路,選擇用哪種旋轉(zhuǎn)編碼器前您需要了解以下內(nèi)容:
1.您的應(yīng)用的復(fù)雜程度?
2.您需要控制的參數(shù)(速度、位置、方向)?
3.如果斷電,您可以承受返回初始位置導(dǎo)致的成本嗎?
4.您的應(yīng)用需要的性能水平(單圈脈沖數(shù))?
5.編碼器如何與系統(tǒng)中其他電子設(shè)備通訊?您的系統(tǒng)是否需要通過(guò)多種通訊種協(xié)議中的一種進(jìn)行通訊?
6.您的應(yīng)用是否是成本敏感型應(yīng)用?
增量式編碼器一般只適用于簡(jiǎn)單應(yīng)用,無(wú)論控制設(shè)備是計(jì)數(shù)器、PLC還是變頻器,直接連接編碼器和控制器即可。
絕對(duì)式編碼器與增量型編碼器的區(qū)別
增量式編碼器的最大缺點(diǎn)是系統(tǒng)斷電時(shí)(例如臨時(shí)停電)它不會(huì)跟蹤任何由編碼器輸出的增量變化。
因此,為了提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù),增量式編碼器在啟動(dòng)時(shí)必須返回初始位置。對(duì)于輸送機(jī)這樣每晚都會(huì)停機(jī),然后每天早上再重新啟動(dòng)的應(yīng)用而言,增量編碼器返回初始位置不會(huì)對(duì)應(yīng)用造成影響。但是在汽車裝配機(jī)械手臂等應(yīng)用中,如果焊接座椅支架時(shí)斷電,增量編碼器返回初始位置會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞產(chǎn)品和機(jī)械手臂。絕對(duì)式編碼器是實(shí)現(xiàn)高可靠性應(yīng)用的理想之選。
與增量式編碼器不同,絕對(duì)式編碼器不會(huì)輸出脈沖,而是輸出數(shù)字信號(hào)以指示編碼器位置,并將編碼器位置作為絕對(duì)坐標(biāo)系中的靜態(tài)參照點(diǎn)。因此,絕對(duì)式編碼器在斷電時(shí)仍然能夠保存其絕對(duì)位置記錄。重新啟動(dòng)后系統(tǒng)可立即恢復(fù)運(yùn)動(dòng),無(wú)需返回初始位置。
絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器具有一個(gè)連接在軸上的碼盤和一個(gè)固定光柵,允許系統(tǒng)為每一個(gè)行程點(diǎn)都生成一個(gè)唯一的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符。隨著碼盤旋轉(zhuǎn)到固定光柵上,系統(tǒng)會(huì)定期讀取標(biāo)識(shí)符,將其作為多位數(shù)字信號(hào)輸出。相關(guān)控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數(shù)據(jù),并可直接利用這些數(shù)據(jù)或?qū)⑵涮幚頌樗俣刃畔ⅰ?/p>
了解到了如上信息,相信您對(duì)自己要選用何種編碼器應(yīng)該有個(gè)底了.
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