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        編碼器是一種可以用來測(cè)量距離 角度 位移 速度的傳感器裝置,它轉(zhuǎn)動(dòng)一圈發(fā)出脈沖信號(hào)以供設(shè)備來計(jì)算相應(yīng)的數(shù)據(jù)來控制設(shè)備.編碼器需配套與PLC連接的,關(guān)于二者的連接問題,我們做如下設(shè)想:

        首先你設(shè)定一個(gè)零點(diǎn)開關(guān)。

        然后在需要停止的位置上也設(shè)置開關(guān)（如果可以有話），

        接下來就是你控制電機(jī)工作，移動(dòng)到你實(shí)際需要停止位置上，記錄并保存好當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，這樣你就可以得到你所需要的任何停止位置的計(jì)數(shù)值了，把停止位置編好號(hào)碼，以及記錄好相應(yīng)的計(jì)數(shù)值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要將當(dāng)前的計(jì)數(shù)值與相應(yīng)位置的計(jì)數(shù)對(duì)比，控制電機(jī)動(dòng)作了。

        當(dāng)前值小于位置值時(shí)，電機(jī)向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前值大于位置值時(shí)，電機(jī)向右運(yùn)動(dòng)。

        AB相接PLC的高速計(jì)數(shù)端,地接COM

        有關(guān)編碼器(ENCODER)的電路信號(hào)輸出種類,主要是針對(duì)要連接編碼器信號(hào)的計(jì)數(shù)器,PLC,人機(jī)介面,工業(yè)電腦等式邏輯廠商,他們能接受或要求SENSOR輸出信號(hào),加以設(shè)計(jì),亦每種控制器制造廠商會(huì)依據(jù)他的產(chǎn)品特性,希望相關(guān)SENSOR輸出信號(hào)方式能搭配他們的特性,達(dá)到最佳品質(zhì)要求.因此選用編碼器時(shí)必須了解客戶的控制器規(guī)格或使用環(huán)境等因素.
  
        1.電壓型VOLTAGE: 一般而言對(duì)沒有特殊要求或現(xiàn)場(chǎng)工作電氣環(huán)境單純的設(shè)備----用VOLTAGE輸出(90%計(jì)數(shù)器)即可.
  
        2.電流型OPEN-COLLECT:  有些客戶偏好電流型(OPEN-COLLECT)，認(rèn)為對(duì)稍許有干擾環(huán)境有較佳效果，早期PLC（DC24V系統(tǒng)）客戶均要求用此規(guī)格，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的日本ENCODER制造商，無法找到高壓穩(wěn)定的IC，因此只能利用電流型OPEN-COLLECT電路特性，生產(chǎn)高電壓型信號(hào)輸出ENCODER，形成今日PLC客戶會(huì)指定電流型的原因。
        另外對(duì)于一般信號(hào)要超過3M以上的場(chǎng)合，亦建議客戶使用此規(guī)格，并且用高電壓型，以避免長(zhǎng)距離輸送，因電壓下降或干擾造成產(chǎn)品不良。
 
         3．PVSH-PULL（互補(bǔ)型）： 這是一種NPN+PNP混合電路，一般而言日本（亞洲）系產(chǎn)品偏好設(shè)計(jì)NPN系統(tǒng)，歐美喜歡PNP系統(tǒng)，有時(shí)不清楚對(duì)方使用NPN  或  PNP系統(tǒng)時(shí)，我們會(huì)建議使用PVSH-PULL（互補(bǔ)型）規(guī)格，但是有一點(diǎn)要注意，如果對(duì)方的系統(tǒng)也是PVSH-PULL（互補(bǔ)型）時(shí)就不能使用此規(guī)格。只要選NPN或PNP中任一種，對(duì)于本公司產(chǎn)品，我們亦是主要設(shè)計(jì)以NPN系統(tǒng)為主，如若要純PNP亦可，但需付設(shè)計(jì)費(fèi)。
再者，PUSH-PULL另一優(yōu)點(diǎn)是它的輸送信號(hào)距離為50M

        4．LINE DRIVER線性差動(dòng)----它的電壓于亞洲區(qū)幾乎95%為DC5V，而歐美制造商則有DC5V，12V，8—26V
        一般對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾源大，或者信號(hào)輸送距離遠(yuǎn)（5M以上），建議使用此型式。LINE DRIVER信號(hào)可輸送100M。
        對(duì)于無法提供穩(wěn)定電源之設(shè)備或廠商，務(wù)必要求使用高電壓LINE DRIVER，避免因電壓下降造成無法輸出，使用該電路時(shí)要注意客戶的控制器是否接受RS422信號(hào)功能介面，一般而言只有PLC，人機(jī)介面，工業(yè)電腦有這些選配功能，普通型計(jì)數(shù)器無法接收，另外注意控制器能提供何種電源給編碼器ENCODER使用。

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