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推薦產(chǎn)品
磁電編碼器的脈沖信號
磁電編碼器轉(zhuǎn)動一圈輸出的是脈沖信號,使用者根據(jù)脈沖信號數(shù)據(jù)來計算距離 速度 角度 位移數(shù)據(jù)從而來達(dá)到控制的目的.
脈沖信號是速度控制場合常用的類型,有集電極開路NPN或PNP形式的(日式驅(qū)動器常用,西門子的接口需要另外設(shè)計硬件電路),也有推挽式HTL電平和TTL電平的。對于集電極開路的脈沖編碼器,其抗干擾能力差,通訊距離短,一般是為歐系廠商所唾棄的,但價格便宜,這正好符合日系產(chǎn)品的特點(diǎn)。脈沖編碼器有個關(guān)鍵參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),比如每轉(zhuǎn)輸出2048個脈沖。脈沖信號是平頂?shù)?,有個很小的死區(qū),正因為這個死區(qū)的存在,也限制了脈沖信號編碼器的精度。這種脈沖信號的編碼器一般有兩個脈沖通道,正向旋轉(zhuǎn)時,A通道信號領(lǐng)先B通道90度相位,反向時,A落后于B。這樣可以通過編碼器的信號知道電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。另外,有些編碼器還有零脈沖,是用于信號校準(zhǔn)的,電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈就會輸出一個窄脈沖,也可能是別的脈沖形式。編碼器信號是高速脈沖信號,如果信號接收裝置在計數(shù)時有偏差,比如一圈編碼器發(fā)出2048個脈沖,而信號接收裝置只采集到了2047個,時間長了會有累積誤差。有了零脈沖,每一轉(zhuǎn)都會糾正計數(shù)值,當(dāng)然如果接收裝置采集到3000個脈沖時,仍然沒收到零脈沖,就應(yīng)該有相應(yīng)的故障信息報出來。總之,帶零脈沖以后,編碼器信號的監(jiān)視功能會增加很多,提高了系統(tǒng)可用性。
電機(jī)在3000rpm旋轉(zhuǎn)時,分辨率2048的編碼器每分鐘有3000*2048=6144000個脈沖輸出,這個脈沖頻率是很高的,所以編碼器信號需要有專門的高速計數(shù)通道來讀?。ū热鏢120變頻器的SMC30),向外輸出速度值或位置值,如果想直接讀取脈沖信號是不可能的,要捕捉編碼器的零脈沖也是很困難的,這個脈沖出現(xiàn)的太快了,一般不會把這個信號引入上游控制系統(tǒng)。
在實際應(yīng)用當(dāng)中,對于調(diào)節(jié)速度、張力、轉(zhuǎn)矩的場合,使用HTL/TTL編碼器是比較合適的,這在使用三相異步鼠籠電機(jī)的生產(chǎn)線上是十分常見的。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于電機(jī)軸上,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)編碼器會輸出隨轉(zhuǎn)速而變化的信號,傳送給變頻器的控制單元。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度,直接影響了控制的精度。對于高精度定位的場合,使用分辨率低的編碼器是不能滿足控制要求的。
廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,升威研發(fā)生產(chǎn)的磁電編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。另外磁電編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實施閉環(huán)控制。找磁電編碼器廠家就找升威電子.