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怎么選擇磁電編碼器的脈沖數(shù)?
磁電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)有很多種?有些朋友在選擇上就有疑問(wèn)了,該選擇多少脈沖的磁電編碼器呢?
舉個(gè)例子來(lái)說(shuō):
如果需要測(cè)的數(shù)據(jù)是位移,假設(shè)精度是n,比如0.001米,
1. 電機(jī)在前進(jìn)1米的距離時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)m圈,比如1圈
2. 每圈的脈沖數(shù)為k
計(jì)算公式為:1 / (m*k) <= n,則k >= 1 / (m*n)
如上面的例子,如果n=0.001米,m=1,則k >= 1 / 0.001,即:K >= 1000;
磁電編碼器的脈沖有256、512、1024、2048、4096等,可根據(jù)需要選擇。
如果m=4,則只需選擇256即可;如果m=0.5,則需要2048;
因此,需要根據(jù)實(shí)際計(jì)算結(jié)果來(lái)選擇。
磁電編碼器轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生多少脈沖,這是由編碼器自身來(lái)決定的。
在進(jìn)行磁電編碼器選型時(shí),有一個(gè)非常重要的指標(biāo)就是編碼器轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù),也有的稱(chēng)之為編碼器的線(xiàn)數(shù)。編碼器轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù),決定了編碼器的精度,對(duì)于一些高精度要求的應(yīng)用場(chǎng)合,如:伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制,編碼器的脈沖數(shù)的指標(biāo)要求也要高些;如果只是一般的速度控制,則脈沖數(shù)1024的編碼器就足夠用了。
如果是已有的旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以通過(guò)編碼器的型號(hào)查到它的脈沖數(shù)數(shù)據(jù)。在手冊(cè)或樣本上都有這個(gè)數(shù)據(jù)。
如果是在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)編碼器選型,則需要根據(jù)你的控制精度需要來(lái)決定編碼器的脈沖數(shù)。
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