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旋轉(zhuǎn)編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么接線?

文章出處:jinduote-bearing.com.cn  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-05-09

磁電旋轉(zhuǎn)編碼器

       磁電旋轉(zhuǎn)編碼器很多客戶拿來配合電機(jī)使用,磁電編碼器有6條線A+A-B+B-Z+Z-,有些朋友對這6條線的定義及接法不是特別清楚,今天我們來分析下旋轉(zhuǎn)編碼器這6條線有什么作用?

       旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動(dòng)(line driver),其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線,增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差90°(電氣上),通常稱為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時(shí),通過兩個(gè)通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號稱為Z或零通道,該通道給出編碼軸的絕對零位,此信號是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合。
   
        A+,A-為互補(bǔ)信號,B+,B-為互補(bǔ)信號,Z+,Z-為互補(bǔ)信號;長線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以,干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾叫做“共模干擾”,因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)生原于一個(gè)公共點(diǎn):系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外,長線驅(qū)動(dòng)發(fā)送和接收信號是以“差動(dòng)方式”進(jìn)行的。或者說,它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容,而且供電電源可達(dá)24伏特。
   
        使用線性驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí),需要和線性的計(jì)數(shù)模塊相連接,運(yùn)動(dòng)控制卡(PG卡),在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口ABB-ASM1的變頻器,有專門的運(yùn)動(dòng)控制卡。
 
        A,B相是計(jì)數(shù)相,它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計(jì)圈相,編碼器每旋轉(zhuǎn)360°,發(fā)一個(gè)脈沖,一般用在絕對位置控制中。

        廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)磁電編碼器廠家,磁電旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.

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