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怎么判斷旋轉(zhuǎn)編碼器信號有干擾?
大家在使用旋轉(zhuǎn)編碼器時是否會有如下的困惑呢?一起來看看是什么原因吧!
我們現(xiàn)在調(diào)試的電機為登奇內(nèi)置多極旋變的PMSM,在線手動轉(zhuǎn)動電機的軸,出現(xiàn)F31115和F7901故障,工程師說這是編碼器信號有干擾,可以通過trace r61實現(xiàn),但是現(xiàn)在電機沒法轉(zhuǎn)動,已啟動就出現(xiàn)F7995(1)的故障,即磁極位置檢測失敗。請問我應(yīng)如何配置才能trace r61?
注:是不是要想tracer61,必須讓電機轉(zhuǎn)起來,我試過用V/F控制方式,但是還是會出現(xiàn)F7995(1)的故障,我的電機配置為有速度傳感器的Servo速度控制模式,是不是需要改為無速度傳感器的Servo速度控制模式?
答:檢測旋轉(zhuǎn)編碼器信號是否正常,方法有二:
其一,把電機轉(zhuǎn)起來,用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形,既要看高電平的幅值,也要看低電平的幅值,應(yīng)該是“天”和“地”才對。不是“天”“地”,就要看看編碼器的信號接口是否做到了阻抗匹配。另外,還要看編碼器信號的脈沖沿,脈沖沿要陡峭,否則也是問題。
其二,用trace錄波看裝置內(nèi)部的編碼器信號,是否波形有問題。如果噪聲(波形的毛刺)嚴(yán)重,那是信號受到了干擾。
檢查這些,需要把變頻器的控制方式設(shè)置成無編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器26年,編碼器種類多,包含增量型編碼器 絕對值編碼器 中空編碼器,廣泛應(yīng)用于汽車音響 汽車空調(diào) 汽車導(dǎo)航 功放音響 家用電器 等等領(lǐng)域,產(chǎn)品質(zhì)量過硬,為國內(nèi)外知名品牌企業(yè)指定供應(yīng)商,找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.