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磁電編碼器的原理及優(yōu)勢
磁電編碼器原理
磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移進(jìn)行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達(dá)到測量的目的。同傳統(tǒng)的光學(xué)編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光學(xué)編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。
磁電編碼器優(yōu)勢
由于磁電編碼器先天的優(yōu)勢，使其在高溫、油污、灰塵較大的場合，比光學(xué)編碼器更為合適。因此汽車上大量采用磁電編碼器進(jìn)行位置反饋，比如方向盤電動助力系統(tǒng)、剎車踏板位置檢測等等。
磁電編碼器另一個突出的優(yōu)勢就是其較低的成本。同時體積小，輸出分辨率高也讓磁電編碼器獲得了更高的性價比。主流的磁電編碼器通常能輸出12位以上的絕對值信號，配合低廉的徑向充磁磁鋼，以及較低的安裝成本，使磁電編碼器在一些偏向消費(fèi)市場的應(yīng)用中獲得了空前的成功。比如目前流行的無人機(jī)及平衡車，大多數(shù)廠商都會選擇性價比高的磁電編碼器作為運(yùn)動控制反饋器件，實現(xiàn)無人機(jī)云臺的閉環(huán)控制和防抖以及平衡車的轉(zhuǎn)速、方向和里程的計算。
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