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旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)原理和使用方法

文章出處:jinduote-bearing.com.cn  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2016-12-14

旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)原理

旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的判別是難點(diǎn),留意這種開(kāi)關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)輸出腳有個(gè)相位差.如下圖:

編碼開(kāi)關(guān)原理

由此可見(jiàn),如果OUT1為高電平時(shí),OUT2出現(xiàn)一個(gè)高電平,這時(shí)開(kāi)關(guān)就是向順時(shí)針旋轉(zhuǎn); 當(dāng)OUT1 為低電平時(shí),OUT2出現(xiàn)一個(gè)高電平,這時(shí)就一定是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn).

所以,在MCU編程時(shí)只需要判斷當(dāng)OUT1為高或低電平時(shí),OUT2當(dāng)時(shí)的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉(zhuǎn)或是右旋轉(zhuǎn)

 

旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)使用方法

以我廠生產(chǎn)的EC11編碼器開(kāi)關(guān)為例:如圖1:三只腳:1 2 3腳一般是中間2腳接地,1、3腳上拉電阻后,當(dāng)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),在1、3腳就有脈沖信號(hào)輸出了。兩只腳為按壓開(kāi)關(guān),按下時(shí)導(dǎo)通,回復(fù)時(shí)斷開(kāi)。在單片機(jī)編程時(shí),左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的判別是難點(diǎn),用示波器觀察這種開(kāi)關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)輸出腳的信號(hào)有個(gè)相位差,

EC11編碼開(kāi)關(guān)EC11編碼器

如圖2。 由此可見(jiàn),如果輸出1為高電平時(shí),輸出2出現(xiàn)一個(gè)高電平,這時(shí)開(kāi)關(guān)就是向順時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)輸出1 為高電平,輸出2出現(xiàn)一個(gè)低電平,這時(shí)就一定是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。所以,在單片機(jī)編程時(shí)只需要判斷當(dāng)輸出1為高電平時(shí),輸出2當(dāng)時(shí)的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉(zhuǎn)或是右旋轉(zhuǎn)了。

 

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