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大家對絕對值編碼器并不陌生，為配合產(chǎn)品的設計需求也在考慮使用絕對值編碼器，那么絕對值編碼器究竟有哪些與眾不同的特征？今天升威電子給大家詳細講解下。

第一.可以為每個軸位置提供一個絕對的碼值。特別是在位置控制中，絕對值編碼器無需計數(shù)，可以實現(xiàn)直接的內部高速讀數(shù)與外部輸出，此為絕對值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟”的特征，其可減輕了后續(xù)接收設備控制器的計算任務，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領域。

第二.無需計數(shù)的絕對值編碼器在電源啟動后或者內部及外部電源故障，不需要參考驅動，在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜干擾情況下（例如變頻器與電機的干擾），由于絕對值編碼器其原始的位置信息是絕對的，而不會受干擾的影響。上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場合，例如風力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械（塔吊）、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設備雷達火炮回轉裝置、太陽能跟蹤回轉裝置等，以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領域的大型工業(yè)機器人。

第三.在今天，快速可靠的數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標準的Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線，Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2.2、Hiperface、Biss、專用高速含CRC數(shù)據(jù)安全的RS485等伺服與機器人專用高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，原來用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無法實現(xiàn)的。此為絕對值編碼器的高速總線式特征。

第四.絕對值編碼器高位數(shù)的分辨率特征，由于無需內部與外部的計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號，所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應速度跟不上的困惑，先進的數(shù)字與模擬技術的混合，絕對值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數(shù)分辨率，例如德國絕對值編碼器的單圈的25位（360度內2的25次方分割），這種高分辨率可滿足于伺服電機與機器人高速精確定位及最小步距抖動。例如在加速度、加加速度等高位次位置導數(shù)的精確計算（運動剛性），機器人手臂前端的最小晃動準確定位等。

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